船舶动力定位系统工作过程_国内动力定位船前景 悬赏1元 已结束

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内容包括坐标系统及其变换、船舶运动数学模型、海洋环境模型、动力定位系统的数据处理和数据融合、动力定位系统的数据滤波与状态估计、船舶动力定位控制方法、测量系统、推进系统、动力系统、动力、bI.50Specia|2009年11月SHIPBUILDINGOFCHINANOV.2009文章编号:i000-4882(2009)S.0052-06 船舶动力定位系统技术(海油-I-程水下技术有限公司,深圳518067)摘要。

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图1是船舶动力定位系统状态估计流程图。图2是无卡尔曼滤波和自适应滤波北向位置估计误差对比图。图3是无迹卡尔曼滤波和自适应滤波东向位置估计误差对比图。图4是无迹卡尔曼滤1、动力定位系统(Dynamic Positioning System)是一种闭环的控制系统,其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力,从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上,其定位成。

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动力定位系统(Dynamic Positioning System)是一种闭环的控制系统,使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上,其定位成本不会随着水深增加而增加,并且操作也比较方便。对DPS计算机的核为使船舶或作业平台在海上航行或作业时更好地保持航迹或稳定在某一工作水域范围内,对船舶的定位精度提出更高的要求.阐述船舶动力定位系统的定义、组成、工作原理、研究状况及。

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晓婷
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